Hold On

持ちこたえる・頑張る

hold on には「しっかりつかまる」「（電話などで）ちょっと待つ」「つらい状況を持ちこたえる」などの意味があります。歌では「あきらめないで」という励ましの言葉として、題名にもなっています。

Hold on! We're almost at the top of the mountain.頑張って！山頂まであと少しだよ。

道に迷う・（人生で）迷う

文字通り「道に迷う」のほか、「目標を見失う」という意味でも使います。get lost より少しかたい言い方です。歌では、迷ってしまう人の気持ちが分かる、という場面で出てきます。

I lost my way in the big station.大きな駅で道に迷ってしまった。

それほど遠くない

too far は「遠すぎる」。not を付けると「そんなに遠くない」となり、「あと少し」という前向きな感じになります。歌では、希望の場所はすぐそこにある、というたとえに使われています。

The library is not too far away from my house.図書館は私の家からそれほど遠くない。