It is not until A that BA して初めて B する

It was not until midnight that the rain stopped.

真夜中になって、やっと雨がやんだ。

前から訳真夜中になってからだった / 雨がやんだのは

1. Mnot until midnight副詞句｜A：ここまでは B が起きない
2. VstoppedB：肯定の形

ここを見るもとの文は The rain didn't stop until midnight.（真夜中まで雨はやまなかった）。not until midnight を強調構文の X に入れた形です。

It was not until I started teaching that I realized how little I knew about grammar.

教える立場になって初めて、自分が文法をいかに知らなかったかに気づいた。

前から訳教え始めてからだった / 私が気づいたのは / 自分が文法についていかに少ししか知らないか

1. Mnot until I started teaching副詞節｜A が S V の節になった形
2. Ohow little I knew about grammar名詞節｜how little「どれほど少ししか」

ここを見るuntil のうしろが I started teaching という節です。that のうしろの I realized が B。「教え始めて初めて気づいた」と、A→B の順に訳します。

It was not until the 1990s that astronomers were able to confirm the existence of planets orbiting distant stars like our own Sun.

1990年代になって初めて、天文学者は、太陽のような遠い恒星のまわりを回る惑星が本当にあることを確かめられた。

前から訳1990年代になってからだった / 天文学者が / 確かめることができたのは / 惑星の存在を / 遠い恒星のまわりを回る / 私たちの太陽のような

1. Mnot until the 1990s副詞句｜A
2. Othe existence of planets orbiting distant stars like our own Sun名詞句｜orbiting 以下が planets を説明
3. M'orbiting distant stars like our own Sun現在分詞が planets を説明

ここを見るorbiting は planets をうしろから説明する現在分詞です。B が長くても、先に「1990年代になって初めて」と言ってから B を訳します。