火星探査車パーサヴィアランスが走行距離の新記録　45キロ超え、ほとんどが自動運転

NASA's Perseverance rover has set a new record for driving on another world. By October 11, it had driven 45.22 kilometers on Mars. That is longer than a full marathon.

NASAの探査車パーサヴィアランスが、地球以外の星を走った距離の新記録をつくりました。10月11日までに、パーサヴィアランスは火星の上を45.22キロ走りました。これはフルマラソンよりも長い距離です。

The old record belonged to Opportunity, another NASA rover. Opportunity drove 45.16 kilometers on Mars from 2004 to 2018. Perseverance beat that record in less than six years.

これまでの記録は、NASAの別の探査車オポチュニティのものでした。オポチュニティは2004年から2018年までに、火星を45.16キロ走りました。パーサヴィアランスは、6年もたたないうちにその記録をぬきました。

Perseverance landed on Mars in 2021. It can drive by itself. It takes pictures of the ground, finds dangerous rocks and chooses a safe path. More than 90 percent of its driving was done this way.

パーサヴィアランスは2021年に火星に着陸しました。パーサヴィアランスは、自分で運転することができます。地面の写真をとり、危ない岩を見つけて、安全な道を選ぶのです。走った距離の9割以上は、この方法で走りました。

The rover has also collected 29 samples of rock and soil. It is now driving toward a new area on the west side of Jezero Crater.

パーサヴィアランスはまた、岩や土のサンプルを29本集めています。いまは、ジェゼロ・クレーターの西側にある新しい場所に向かって走っています。

NASA's Perseverance rover has driven farther than any other vehicle on another world, the space agency said on October 12. As of October 11, the six-wheeled Mars rover had covered 45.22 kilometers. The record came on the 2,006th Martian day, or sol, of its mission.

NASAは10月12日、探査車パーサヴィアランスが、地球以外の星でほかのどの乗り物よりも長い距離を走ったと発表しました。10月11日の時点で、この6輪の火星探査車の走行距離は45.22キロに達していました。記録が生まれたのは、ミッション開始から2006火星日（ソル）目のことでした。

The previous record of 45.16 kilometers was held by Opportunity, which explored Mars from 2004 to 2018. Opportunity needed nearly 15 years to cover that distance. Perseverance, which landed in 2021, passed it in less than six years.

これまでの45.16キロという記録は、2004年から2018年まで火星を探査したオポチュニティが持っていました。オポチュニティがその距離を走るのには、15年近くかかりました。2021年に着陸したパーサヴィアランスは、6年足らずでその記録をぬきました。

The rover drove most of that distance with a self-driving system called AutoNav. The system takes images of the terrain, maps hazards such as large rocks and plans a route while the rover keeps moving. The team calls this thinking while driving. It can work at or near the rover's top speed.

探査車はその距離の大部分を、「オートナビ（AutoNav）」と呼ばれる自動運転のしくみで走りました。このしくみは、探査車が動き続けながら地形の画像をとり、大きな岩などの危険を地図にし、進む道を決めます。チームはこれを「走りながら考える」と呼んでいます。このしくみは、探査車の最高速度か、それに近い速さで走りながら使えます。

Engineers on Earth pick points for Perseverance to reach, and AutoNav chooses the path between them. More than 90 percent of the total distance was driven this way, and the rover can cover up to 412 meters in a single sol. By comparison, Opportunity and its twin rover Spirit drove only about 5 percent of their distance this way.

地球のエンジニアがパーサヴィアランスの目的地となる地点を選び、そのあいだの道はオートナビが選びます。走行距離全体の9割以上はこの方法で走ったもので、探査車は1ソルで最大412メートル進むことができます。くらべてみると、オポチュニティとその双子の探査車スピリットは、この方法で走った距離が約5％にすぎませんでした。

Along the way, Perseverance has collected 29 samples of rock and loose surface material. The rover is now heading toward an area called Lac de Charmes, beyond the western rim of Jezero Crater. Scientists said rocks in the area may be among the oldest in the solar system. NASA has extended the mission until around the end of 2028.

パーサヴィアランスはここまでの道のりで、岩や地表のくだけた物質のサンプルを29本集めてきました。探査車はいま、ジェゼロ・クレーターの西のふちの外にある「ラック・ド・シャルム」と呼ばれる場所に向かっています。科学者たちは、この場所の岩は太陽系で最も古いものの1つかもしれないと話しています。NASAはミッションを2028年の終わりごろまで延長しています。