法＋言う → 法を言い渡す → 裁く・判断する
judge の元は、ラテン語 judex「裁判官」です。judex は jus「法」と dicere「言う」が合わさった語でした。つまり裁判官とは「法を言う人」です。判決とは、何が法にかなうかを口に出して言い渡すことでした。古フランス語 jugier を経て、1300年ごろ英語に入りました。dicere は dictionary（辞書）や verdict（評決：真実を言う）とも同じ仲間です。今は「裁く」だけでなく、ふだんの「判断する」にも使います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：judge A by B(AをBで判断する)
スポーツの「ジャッジ」=審判。名詞なら「裁判官」の意味も
judge A by B（BでAを判断する）。Don't judge a book by its cover.（見た目で判断するな）は頻出のことわざ。
受験ミニ情報 judging from 〜（〜から判断すると）は独立分詞構文の定番。名詞 judge（裁判官・審査員）も。
言い換え（同じような意味）
judge と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 judicare から。jus(法)+ dicere(言う)→「法を言い渡す」 judge の元は、ラテン語 judex「裁判官」です。judex は jus「法」と dicere「言う」が合わさった語でした。
を判断する、審査する（動詞）。コアイメージは「法を言い渡す」です。
スポーツの「ジャッジ」=審判。名詞なら「裁判官」の意味も 同じ語源の judicial・prejudice・adjudicate とまとめて覚えると効率的です。
/dʒʌdʒ/（ジャッジ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。