心配から離れた → 安全な → 確かな・確信して
sure は、ラテン語の securus「心配のない」から来ています。se は「離れて」、cura は「心配・世話」で、「心配から離れた」が元の意味です。securus は古フランス語に入るあいだに縮まり、seur・sur という短い形になりました。一方、英語は16世紀にラテン語から securus を借り直し、secure という語も作ります。そのため sure と secure は、同じラテン語から来た兄弟です。insure（保険をかける）と ensure（確実にする）は、この sure に接頭辞を付けた語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：make sure(必ず〜するようにする)
シュア＝心配（cure）なし。secure と兄弟。
be sure of A / be sure that 〜（確信している）、be sure to do（きっと〜する）、make sure 〜（確実に〜するようにする）。
受験ミニ情報 be sure to do（話し手の確信）と be sure of doing（主語の確信）の違いが語法問題の定番。
言い換え（同じような意味）
sure と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
s(離れて se)+ure(心配 cura)→心配から離れた→確かな sure は、ラテン語の securus「心配のない」から来ています。se は「離れて」、cura は「心配・世話」で、「心配から離れた」が元の意味です。
確信して、確かな; きっと〜する; (返事で) もちろん（形容詞・副詞）。コアイメージは「心配のない」です。
シュア＝心配（cure）なし。secure と兄弟。 同じ語源の secure・security・assure とまとめて覚えると効率的です。
/ʃʊr/（シュア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。