残ったもの → あと味・風味 → 味わう・楽しむ
relish は、古フランス語の reles「残り物」から来ています。その元は relaissier「後に残す」で、さらにラテン語の relaxare にさかのぼります。relax や release と遠い親戚の語です。食べたあとに口に「残る」もの、つまり後味や風味の意味になりました。そこから「味わう・楽しむ」という動詞が生まれました。ホットドッグにのせる刻んだ漬物も relish と言います。料理に風味を足す薬味という意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：relish the challenge/opportunity(挑戦・機会を満喫する)
ホットドッグの「レリッシュ(薬味)」と同語源。味わい楽しむ
relish the chance to do（〜する機会を楽しむ）、with relish（さもうまそうに・楽しそうに）。
受験ミニ情報 relish＝enjoy・savor の言い換えが出る。目的語に動名詞（relish doing）をとる点も enjoy と同じ。
言い換え（同じような意味）
relish と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古フランス語 relais(残り香、風味)← ラテン語 relaxare relish は、古フランス語の reles「残り物」から来ています。その元は relaissier「後に残す」で、さらにラテン語の relaxare にさかのぼります。
満喫する、味わう（動詞・名詞）。コアイメージは「あとに残る味」です。
ホットドッグの「レリッシュ(薬味)」と同語源。味わい楽しむ 同じ語源の relax・release・lease とまとめて覚えると効率的です。
/ˈrelɪʃ/（レリッシュ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。