共に＋感じたこと → 同じ感じ方 → 総意・合意
consensus は、ラテン語をほぼそのまま借りた語です。consentire「共に感じる」の過去分詞 consensus が、名詞として「一致・合意」を表しました。英語では、まず体の器官どうしが調子を合わせて働くことを指す医学の言葉として使われたとされます。人々の意見の一致を指す使い方は、その後に広まりました。よくある書きまちがいが concensus です。census（国勢調査）とは関係なく、sense の仲間なので s でつづります。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：reach a consensus(合意に達する)
sens=感じる(sense、sensitiveの仲間)。「全員が共に同じ感覚を持つ」→合意。ビジネス用語「コンセンサスを取る」
reach a consensus（合意に達する）、a consensus on / about A（Aについての合意）。there is a consensus that SV も頻出。
受験ミニ情報 reach / build a consensus の動詞選択が頻出。つづり concensus は誤り。consensus ≒ general agreement の言い換えも出る。
言い換え（同じような意味）
consensus と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
con(共に)+sens(感じる ← sentire)+us → みんなが同じように感じること → 総意 consensus は、ラテン語をほぼそのまま借りた語です。consentire「共に感じる」の過去分詞 consensus が、名詞として「一致・合意」を表しました。
総意、合意、コンセンサス（名詞）。コアイメージは「みんなが同じように感じる」です。
sens=感じる(sense、sensitiveの仲間)。「全員が共に同じ感覚を持つ」→合意。ビジネス用語「コンセンサスを取る」 同じ語源の consent・sense・sentiment とまとめて覚えると効率的です。
/kənˈsensəs/（コンセンサス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
