concern の語源ストーリー
concern の cern は、ラテン語 cernere「ふるいにかける」です。粉をふるって粒を選り分けるように、物事を見分ける動きを表しました。中世の学者のラテン語では、concernere が「〜に関係する」の意味で使われます。英語にもまずこの意味で入りました。自分に関係することは気になります。気になることは心配の種にもなります。こうして「関係」→「関心」→「心配」と意味が広がりました。discern(見分ける)や certain(確かな)も cernere の仲間です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

