首を絞める → かみついて揺さぶる → 苦しめる → 心配する
worry は、古英語の wyrgan「首を絞める」から来ています。中英語では、オオカミや犬が獲物ののどにかみついて揺さぶる意味で使われました。イギリスでは今も、犬が羊を襲うことを worry sheep と言います。そこから「しつこく苦しめる・悩ませる」へ移りました。「心配させる」は19世紀前半、「心配する」は19世紀半ばに広まった意味です。心配で胸が締めつけられる感覚は、昔の「首を絞める」と地続きです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：worry about the future(将来を心配する)
古英語では「のどを絞める」の意味。心配は心をぎゅっと絞めつける。worry about 〜の形で
worry about A（Aを心配する）＝ be worried about A。worry A は「Aを心配させる」。Don't worry. は相手を安心させる決まり文句。
受験ミニ情報 worried（人が心配している）と worrying（物事が心配させる）の -ed/-ing の区別が語法問題の定番。発音は [ˈwɝi]（ワリー）。
言い換え（同じような意味）
首を絞める → かみついて揺さぶる → 苦しめる → 心配する worry は、古英語の wyrgan「首を絞める」から来ています。中英語では、オオカミや犬が獲物ののどにかみついて揺さぶる意味で使われました。
心配する、を心配させる（動詞）。コアイメージは「のどを締めつける」です。
古英語では「のどを絞める」の意味。心配は心をぎゅっと絞めつける。worry about 〜の形で 同じ語源の worried・worrying・worrisome とまとめて覚えると効率的です。
/ˈwɝi/（ワリー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。