voyage の語源ストーリー
voyage の元は、ラテン語 viaticum「旅のための食料やお金」です。via「道」に関するもの、つまり旅のしたくを指しました。古フランス語でこれが「旅そのもの」の意味になります。英語でも最初は陸の旅にも使われ、のちに船や宇宙の長い旅が中心になりました。カトリックでは、死に近い人に授ける聖体を viaticum と呼びます。あの世への旅のしたくという意味です。1977年に打ち上げられた探査機 Voyager も、この仲間です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

