声 → 意見を言う声 → 発言権・（文法の）態
voice は、ラテン語 vox「声」が古フランス語を通って入った語です。英語の文法用語にもこの語が使われています。能動態は active voice、受動態は passive voice です。主語が「する側」か「される側」かを表す動詞の形を、voice と呼びます。また vowel（母音）も、ラテン語 vocalis「声の出る（文字）」から来ています。イギリスのテレビで街頭インタビューを vox pop と言うのは、ラテン語 vox populi「民の声」の略です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：in a low voice(小さな声で)
「ボイスメッセージ」「ボイスチャット」でおなじみ。vocal(ボーカル=歌声担当)も同じ仲間
in a loud voice（大きな声で）の in に注意。動詞 voice は「（意見を）表明する」：voice concerns（懸念を表明する）。
受験ミニ情報 動詞 voice an opinion / concern（意見・懸念を述べる）が長文で出る。have a voice in A（Aに発言権がある）も頻出。
言い換え（同じような意味）
voice と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
voc/voi(声、呼ぶ)→ ラテン語vox(声)→ 声 voice は、ラテン語 vox「声」が古フランス語を通って入った語です。英語の文法用語にもこの語が使われています。
声（名詞）。コアイメージは「口から出る声」です。
「ボイスメッセージ」「ボイスチャット」でおなじみ。vocal(ボーカル=歌声担当)も同じ仲間 同じ語源の vocal・vowel・vocabulary とまとめて覚えると効率的です。
/vɔɪs/（ヴォイス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。