越えて＋通る → 一線を越える → 不法侵入・罪
trespass は、古フランス語の trespasser「越えて通る」から来ました。tres- はラテン語 trans「越えて」が変化した形です。英語では「決まりを越える」こと、つまり「罪」の意味でまず広まりました。英国国教会の主の祈りには、「我らの罪を赦したまえ」の「罪」に trespasses を使う版があります。今は No Trespassing（立入禁止）の看板でおなじみです。フランス語の trépasser は、この世を越えて「亡くなる」という意味になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：trespass on private property(私有地に不法侵入する)
「トランス(越えて)+パス(通る)」=立入禁止ラインを越えてパスする
trespass on 〜（〜に不法侵入する・〜を侵害する）。No Trespassing（立入禁止）の看板表現で有名。
受験ミニ情報 強勢は第1音節 TRES-pass。看板の Trespassers will be prosecuted（侵入者は告訴する）も読解で出る。
言い換え（同じような意味）
trespass と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
tres(越えて ← trans)+pass(通る ← passus)→ 境界を越えて通る trespass は、古フランス語の trespasser「越えて通る」から来ました。tres- はラテン語 trans「越えて」が変化した形です。
不法侵入する、(権利を)侵害する（動詞）。コアイメージは「境界線を越えて入る」です。
「トランス(越えて)+パス(通る)」=立入禁止ラインを越えてパスする 同じ語源の pass・passage・passenger とまとめて覚えると効率的です。
/ˈtrespəs/（トレスパス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。