invade の語源ストーリー
invade の vade は、ラテン語 vadere「行く」です。中へずかずか踏み込むのが invade です。vadere の仲間は、行く向きで意味が変わります。外へ行けば evade(逃れる・避ける)、すみずみまで行けば pervade(行き渡る)です。英語の wade(水の中を歩いて渡る)も、同じ印欧祖語にさかのぼるとされます。invade は医学でも使われます。体を切り開かない検査や治療は non-invasive(非侵襲的な)と言います。体の中に踏み込まない、という意味です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

