〜に＋鉤 → 鉤で引っかけて取る → 少しずつ侵す
encroach の中には、古フランス語の croc「鉤（かぎ）」が隠れています。encrochier は「鉤に引っかけて取る」という意味で、そこから「不当に奪う」意味にもなりました。英語でも最初は「他人の物を不当に手に入れる」という意味でした。やがて「他人の土地や権利に少しずつ入り込む」意味が中心になります。一度にではなく、鉤でじわじわたぐり寄せるイメージです。croc はゲルマン系の語から来たと考えられています。英語の crook（曲がった杖）も同じ祖先です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：encroach on someone's land/rights(土地・権利を侵害する)
エン+クロウチ(croche=鉤)で少しずつ引っかけて奪う
encroach on / upon A（Aを侵害する）と前置詞を伴う自動詞。encroach on one's privacy（プライバシーを侵す）が定番。
受験ミニ情報 encroach の後ろの on / upon が空所補充で狙われる。the sea encroaching on the land（陸を侵食する海）など環境長文にも出る。
言い換え（同じような意味）
en(〜に)+croach(鉤 ← 古フランス語 croc)→ 鉤で引っかけて奪う → 少しずつ侵す encroach の中には、古フランス語の croc「鉤（かぎ）」が隠れています。encrochier は「鉤に引っかけて取る」という意味で、そこから「不当に奪う」意味にもなりました。
侵害する、徐々に侵入する（動詞）。コアイメージは「鉤で引っかけてじわじわ奪う」です。
エン+クロウチ(croche=鉤)で少しずつ引っかけて奪う 同じ語源の crook・crooked・crochet とまとめて覚えると効率的です。
/ɪnˈkroʊtʃ/（インクロウチ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
