送る＋こと → 送り出すこと → 使命・任務
mission はラテン語の missio「送り出すこと」から来ています。動詞 mittere「送る」の名詞形です。英語に入ったのは16世紀末で、最初はイエズス会が宣教師を外国へ送り出すことを指しました。イエズス会のフランシスコ・ザビエルが日本に来たのは1549年です。その後、外交団や軍の任務、さらに宇宙飛行にも使われるようになりました。日本語の「ミサ」も、同じ mittere から来たラテン語の missa がもとになっています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：complete a mission(任務を果たす)
「送る(miss)」家族:message(伝言)、missile(ミサイル)。送り出された人が背負うのが使命
on a mission（任務中で）、mission statement（企業理念）。
受験ミニ情報 mit / miss（送る）の語根は emit, admit, submit, permission など頻出語が多く、語彙問題で推測に使える。
言い換え（同じような意味）
mission と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
miss(送る ← mittere:送る)+ion(名詞化)→「送り出されて果たす務め」 mission はラテン語の missio「送り出すこと」から来ています。動詞 mittere「送る」の名詞形です。
使命、任務（名詞）。コアイメージは「送り出されて果たす務め」です。
「送る(miss)」家族:message(伝言)、missile(ミサイル)。送り出された人が背負うのが使命 同じ語源の missile・message・dismiss とまとめて覚えると効率的です。
/ˈmɪʃən/（ミッション）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。