task の語源ストーリー
task と tax は、もとは同じ語でした。どちらも中世ラテン語の taxa「課されたもの」にさかのぼります。taxa が北フランスの方言で tasque に変わり、英語で task になりました。中世の農民は、領主に税をお金で払うだけでなく、決められた量の労働も課されました。この「割り当てられた仕事」が task です。take A to task(Aを叱る)という言い方があります。元は「仕事として取りかかる」の意味で、そこから人の落ち度を取り上げて責める意味になったとされます。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)