手で触って調べる → 舌で確かめる → 味・好み
taste は、もとは舌ではなく手の言葉でした。古フランス語 taster は「触る・試す・味わう」を表しました。13世紀末の英語でも tasten は「手で触って確かめる」の意味で使われています。舌で「味わう」意味もほぼ同じころに現れ、やがて手で触る意味は消えていきました。元のラテン語ははっきりしません。tangere「触れる」と gustare「味わう」が混ざった形だとする説があります。今のフランス語 tâter は、「手で触ってみる」という意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：have a sweet taste(甘い味がする)
動詞なら「taste sweet(甘い味がする)」。「テイスティング」=試食・試飲でおなじみ
have good taste in 〜「〜の趣味がいい」。taste は「味がする」の自動詞にも：This tastes sweet.（形容詞が続く）
受験ミニ情報 This tastes good. の good を well にしない（感覚動詞＋形容詞）。tasteful（上品な）と tasty（おいしい）の区別も出る。
言い換え（同じような意味）
手で触って調べる → 舌で確かめる → 味・好み taste は、もとは舌ではなく手の言葉でした。古フランス語 taster は「触る・試す・味わう」を表しました。
味、好み（名詞）。コアイメージは「触って確かめる」です。
動詞なら「taste sweet(甘い味がする)」。「テイスティング」=試食・試飲でおなじみ 同じ語源の tasty・tasteful・distaste とまとめて覚えると効率的です。
/teɪst/（テイスト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。