評価する → 査定して課す → 税・負担
ラテン語の taxare は「値を見積もる・評価する」でした。役人が財産を査定し、それに応じて取り立てるのが tax です。中世ラテン語では税を taxa と呼びました。その taxa の音が入れ替わった tasca から、「割り当てられた仕事」を表す task が生まれています。つまり task は、もとは領主に納める労働の税でした。taxi も同じ仲間です。19世紀末に料金を自動で測るメーター taximeter が発明され、それを積んだ車が taxicab、縮めて taxi になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：impose a tax on A(Aに税を課す)
tax→task(労働の税)→taxi(料金メーター)
impose a tax on 〜（〜に税を課す）、tax cut（減税）、tax increase（増税）。動詞 tax は「〜に重い負担をかける」の意味でも出ます。
受験ミニ情報 tax-free（免税の）、consumption tax（消費税）、income tax（所得税）は共通テストの資料問題でも頻出。
言い換え（同じような意味）
tax と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 taxare(評価する・値をつける)→査定して取り立てる→税 ラテン語の taxare は「値を見積もる・評価する」でした。役人が財産を査定し、それに応じて取り立てるのが tax です。
税金; 課税する; （重い）負担をかける（名詞・動詞）。コアイメージは「値を見積もって取り立てる」です。
tax→task(労働の税)→taxi(料金メーター) 同じ語源の taxation・task・taxi とまとめて覚えると効率的です。
/tæks/（タックス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。