中に＋形 → 心に形を作る → 教える・知らせる
inform は、ラテン語 informare「形を与える」から来ています。forma は「形」です。粘土に形を与えるように、人の心に知識の形を与える。そこから「教える」、さらに「知らせる」の意味になりました。古フランス語では enfourmer とつづり、英語でも最初は en- の形でした。のちにラテン語に合わせて in- に戻されます。14世紀ごろの英語では、「教育する・しつける」の意味でも使われていました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：inform A of B(AにBを知らせる)
「相手の頭の中に知識の形(form)を作ってあげる」=知らせる。inform A of B の語法が文法問題で狙われる
inform A of / about B（AにBを知らせる）、inform A that ～。tell と同じく「人」を目的語にする。
受験ミニ情報 inform A of B は remind A of B・convince A of B と同じ型で、文法問題の定番。informative（有益な）も頻出。
言い換え（同じような意味）
inform と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
in(中に)+form(形 ← forma)→ 相手の頭の中に形を与える → 知らせる inform は、ラテン語 informare「形を与える」から来ています。forma は「形」です。
に知らせる、に通知する（動詞）。コアイメージは「頭の中に形を与える」です。
「相手の頭の中に知識の形(form)を作ってあげる」=知らせる。inform A of B の語法が文法問題で狙われる 同じ語源の form・formal・information とまとめて覚えると効率的です。
/ɪnˈfɔːrm/（インフォーム）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
