形・型 → 決まった形 → 形・種類・用紙・形づくる
form は、ラテン語 forma「形・型」から来ています。forma の先の語源ははっきりしません。ギリシャ語 morphē「形」と関係づける説もありますが、確かではありません。元は鋳物やパンを作る「型」も表しました。19世紀には、空欄に書き込む書類の意味が加わります。「決まった型に記入するもの」だからです。inform は「心に形を与える」から「知らせる」に、transform は「形を越える」から「変える」になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：fill in a form(用紙に記入する)
「フォーム」=型。野球の投球フォーム、入力フォーム、uniform(制服)まで全部 form
名詞は「形・種類・用紙」、動詞は「形成する・作る」。in the form of A（Aの形で）、form a habit（習慣をつける）。
受験ミニ情報 fill out a form（用紙に記入する）、a form of A（Aの一種）は長文頻出。動詞 form a relationship も出る。
言い換え（同じような意味）
form と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 forma(形・姿)から。uniform(制服=1つの形)にも入っている form は、ラテン語 forma「形・型」から来ています。forma の先の語源ははっきりしません。
形、用紙、形式（名詞）。コアイメージは「中身を入れる型」です。
「フォーム」=型。野球の投球フォーム、入力フォーム、uniform(制服)まで全部 form 同じ語源の formal・inform・reform とまとめて覚えると効率的です。
/fɔːrm/（フォーム）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。