道を知っている → 道を示す → 案内する・導く
guide は、古フランス語の guider から14世紀に入りました。元はフランク語の *witan「道を示す」とされ、印欧祖語の *weid-「見る・知る」にさかのぼります。道を見て知っている人が、先に立って導くのです。同じ *weid- からは、英語の wise（賢い）や wit（知恵）が生まれました。ラテン語では videre「見る」になり、video や vision の元になります。ギリシャ語では histor「知っている人」となり、history（歴史）の祖先になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a tour guide(観光ガイド)
「ガイドブック」「ツアーガイド」の guide。「道を知っている人が導く」が原義
guide A to B（AをBへ案内する）、guide A through B（Aを連れてBを回る）。guidance は不可算名詞。
受験ミニ情報 guidance を a guidance や guidances にしない（不可算）。guided tour（ガイド付きツアー）は TOEIC 頻出。
言い換え（同じような意味）
guide と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ゲルマン系の語(知る・示す)がフランス語 guider を経て英語に。wise(賢い)と遠い親戚 guide は、古フランス語の guider から14世紀に入りました。元はフランク語の *witan「道を示す」とされ、印欧祖語の *weid-「見る・知る」にさかのぼります。
案内する、導く（動詞）。コアイメージは「道を知る人が導く」です。
「ガイドブック」「ツアーガイド」の guide。「道を知っている人が導く」が原義 同じ語源の guidance・wise・wit とまとめて覚えると効率的です。
/ɡaɪd/（ガイド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。