よそから来た人 → 迎え入れた客 → ゲスト
guest は、ヴァイキングがもたらした古ノルド語の gestr から来ています。古英語にも同じ祖先の giest がありましたが、こちらは消えていきました。祖先は印欧祖語の *ghos-ti-「よそから来た人」とされます。同じ祖先から、ラテン語では hostis「敵」と hospes「客・もてなす人」が生まれました。よそ者は、迎えれば客、拒めば敵になります。host（主人）、hostile（敵意のある）、hospital（病院）、hotel（ホテル）は、どれも guest の遠い親戚です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：welcome a guest(客を迎える)
テレビの「ゲスト出演」でおなじみ。買い物客は customer、招かれた客が guest
Be my guest.（どうぞご遠慮なく）は会話の定番。guest は招かれた客・宿泊客、customer は店の客、client は依頼人。
受験ミニ情報 客の語の使い分け（guest / customer / client / passenger / audience）は語彙問題の定番。u は読まない。
言い換え（同じような意味）
guest と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古ノルド語 gestr(客)から。バイキングの言葉が英語に入ったもの guest は、ヴァイキングがもたらした古ノルド語の gestr から来ています。古英語にも同じ祖先の giest がありましたが、こちらは消えていきました。
客、ゲスト（名詞）。コアイメージは「よそから来た人」です。
テレビの「ゲスト出演」でおなじみ。買い物客は customer、招かれた客が guest 同じ語源の host・hostile・hospitality とまとめて覚えると効率的です。
/ɡest/（ゲスト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。