ねらいをつける → 見当をつける → 推測する
guess は、14世紀ごろ gessen「ねらいをつける・見当をつける」の形で現れます。スカンジナビアの言葉から入ったと考えられ、get（得る）と同じ祖先とする説が有力です。つづりの u は発音しません。後ろの e の前で g を「ジ」と読ませないよう、16世紀ごろに入れられた文字です。guest や guilt も同じ工夫をしています。「〜だと思う」の意味の I guess は、中英語では普通の言い方でした。今はアメリカの口語によく残っています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：guess the answer(答えを推測する)
クイズで「答えをつかみにいく」感じが guess。Guess what! =「ねえ聞いて!」は会話頻出
guess は名詞でも使う。make / take a guess（推測する）、My guess is that ～（私の考えでは）、at a guess（推測で）。
受験ミニ情報 u は読まず「ゲス」。guess と guest の発音の違い（語末 s / st）は聞き取りで出る。I guess so.（たぶんね）も頻出。
言い換え（同じような意味）
guess と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
中英語 gessen から。get(つかむ)と同語根とする説が有力(諸説あり) guess は、14世紀ごろ gessen「ねらいをつける・見当をつける」の形で現れます。スカンジナビアの言葉から入ったと考えられ、get（得る）と同じ祖先とする説が有力です。
推測する、言い当てる（動詞）。コアイメージは「ねらいをつける」です。
クイズで「答えをつかみにいく」感じが guess。Guess what! =「ねえ聞いて!」は会話頻出 同じ語源の get・forget・guesswork とまとめて覚えると効率的です。
/ɡes/（ゲス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。