かじを取る → 導く・操縦する
steer の古英語 stīeran は、船を「導く、かじを取る」ことでした。昔の船は右側に大きなかじ板を付けて操ったので、右舷を steorbord「かじの側」と呼びました。これが今の starboard「右舷」です。船の後ろを表す stern「船尾」も、北欧語の「かじ取り」から来た同じ家族の語とされます。若い去勢牛を表す steer は、別の語です。steer clear of A「Aを避ける」は、危ない所から距離を取って船を進めるイメージです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：steer the conversation(会話の方向を操る)
車の「ステアリング(ハンドル)」の動詞。船・車を操る→話や組織を「導く」比喩用法が長文で重要
steer A toward/away from B。自動詞で steer clear of A「Aを避ける」。
受験ミニ情報 steer clear of trouble（問題を避ける）は steer の比喩用法として重要。
言い換え（同じような意味）
かじを取る → 導く・操縦する steer の古英語 stīeran は、船を「導く、かじを取る」ことでした。昔の船は右側に大きなかじ板を付けて操ったので、右舷を steorbord「かじの側」と呼びました。
を操縦する、を導く、を向ける（動詞）。コアイメージは「進む向きを動かす」です。
車の「ステアリング(ハンドル)」の動詞。船・車を操る→話や組織を「導く」比喩用法が長文で重要 同じ語源の steering・steersman・starboard とまとめて覚えると効率的です。
/stɪr/（スティア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。