導く＋線 → 道筋を示す線 → 指針・方針
guideline は、guide と line を合わせた語で、18世紀ごろから見られます。初めは、道筋や位置を示す目に見える「線」を指していました。「行動の指針・方針」の意味が広まったのは20世紀半ばです。line は、ラテン語の linea「麻の糸」から来ています。元は linum「亜麻」で、linen（リネン）と同じ祖先です。ぴんと張った糸が、まっすぐな「線」になりました。guideline は、迷わないよう張られた1本の糸のような言葉です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：follow the guidelines(指針に従う)
guide(導く)+ line(線)=「導きの線」。従うべき大まかなルール。感染症対策の「ガイドライン」で日本語化済み
複数形 guidelines で使うことが多い。follow the guidelines（指針に従う）、guidelines on / for A（Aについての指針）。
受験ミニ情報 guideline は一般に指針・目安、regulation は規則・規制。法的な扱いは文脈や制度によって異なる。
言い換え（同じような意味）
導く＋線 → 道筋を示す線 → 指針・方針 guideline は、guide と line を合わせた語で、18世紀ごろから見られます。初めは、道筋や位置を示す目に見える「線」を指していました。
指針、ガイドライン（名詞）。コアイメージは「迷わないための線」です。
guide(導く)+ line(線)=「導きの線」。従うべき大まかなルール。感染症対策の「ガイドライン」で日本語化済み 同じ語源の guide・guidance・linen とまとめて覚えると効率的です。
/ˈɡaɪdlaɪn/（ガイドライン）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。