そばに＋立つ → そばで支える → 手伝う
assist は、ラテン語 assistere「そばに立つ」から、フランス語 assister を通って15世紀に英語に入りました。ad「〜のそばに」と sistere「立つ」が合わさった語です。困っている人のそばに立って支えることが「手伝う」になりました。一方、フランス語の assister à は、今はおもに「〜に出席する」という意味です。そばに立つ、つまりその場に居合わせる方向に意味が育ちました。英語とフランス語で意味がずれた「にせの友だち」の代表例です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：assist A with B(AのBを手伝う)
サッカーの「アシスト」=ゴールのそばで支えるプレー。sist(立つ)はexist・insistの仲間
assist A in doing / assist A with B（AがBするのを手伝う）。help より硬く、補助的に手を貸す響き。
受験ミニ情報 assistance は不可算（×an assistance）。assist A to do より assist A in doing が標準とされる語法問題が出る。
言い換え（同じような意味）
assist と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
as(そばに)+sist(立つ ← ラテン語sistere)→ そばに立って支える assist は、ラテン語 assistere「そばに立つ」から、フランス語 assister を通って15世紀に英語に入りました。ad「〜のそばに」と sistere「立つ」が合わさった語です。
を手伝う、援助する（動詞）。コアイメージは「そばに立って支える」です。
サッカーの「アシスト」=ゴールのそばで支えるプレー。sist(立つ)はexist・insistの仲間 同じ語源の insist・consist・exist とまとめて覚えると効率的です。
/əˈsɪst/（アシスト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
