力を貸す → 助ける・手伝う → 役に立つ
help は、古英語の helpan から続く基本語です。ドイツ語の helfen、オランダ語の helpen と同じ祖先です。古英語では、sing → sang のように母音を変えて過去形を作る動詞でした。過去形は healp、過去分詞は holpen です。17世紀の英訳聖書には、まだ holpen の形が残っています。その後、規則的な helped に置きかわりました。昔の不規則な活用が、規則変化に入れかわった代表例です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：help A with B(AのBを手伝う)
「ヘルプミー!」の help。help A with B(AのBを手伝う)の形が入試頻出
help 人 (to) do と help 人 with 物 の2つの型。×help 人's homework、○help 人 with his homework。
受験ミニ情報 can't help ～ing（～せずにいられない）、help oneself to A（Aを自由に取って食べる）は語法問題の定番。
言い換え（同じような意味）
古英語helpan(助ける)から続く基本語 help は、古英語の helpan から続く基本語です。ドイツ語の helfen、オランダ語の helpen と同じ祖先です。
助ける、手伝う（動詞）。コアイメージは「力を貸す」です。
「ヘルプミー!」の help。help A with B(AのBを手伝う)の形が入試頻出 同じ語源の helpful・helpless・helper とまとめて覚えると効率的です。
/help/（ヘルプ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。