下（間）に＋立つ → 物事のただ中に立つ → 理解する
understand は古英語の時代から「理解する」の意味で使われてきました。なぜ「下に立つ」が「分かる」になるのかは、はっきりしません。under に「〜の間に」の意味があったことから、「物事のただ中に立つ」とする説があります。「近くに立って見る」とする説もあります。ほかの言語にも「立つ」で理解を表す例があります。ドイツ語 verstehen は stehen「立つ」を含みます。ギリシャ語 epistamai「知っている」も「上に立つ」が元とされます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：understand the question(質問を理解する)
under+stand。なぜ「立つ」が「分かる」かは諸説あり。ドイツ語 verstehen も「立つ」入り。物事のただ中に立つと分かる、と覚える
understand は原則として進行形にしない状態動詞。I understand.（承知しました）は丁寧な返事。
受験ミニ情報 make oneself understood（自分の考えを伝える）の過去分詞 understood が語法問題の定番。
言い換え（同じような意味）
understand と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
under + stand。古英語では「物事の間に立つ」→「近くに立ってよく分かる」→「理解する」とされる understand は古英語の時代から「理解する」の意味で使われてきました。なぜ「下に立つ」が「分かる」になるのかは、はっきりしません。
を理解する（動詞）。コアイメージは「物事のただ中に立って分かる」です。
under+stand。なぜ「立つ」が「分かる」かは諸説あり。ドイツ語 verstehen も「立つ」入り。物事のただ中に立つと分かる、と覚える 同じ語源の stand・withstand・outstanding とまとめて覚えると効率的です。
/ˌʌndɚˈstænd/（アンダースタンド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
