すっかり＋つかむ → 意味をつかむ → 理解する
comprehend は、ラテン語 comprehendere「ひとまとめにつかむ」から来ています。com- は「すっかり」、prehendere は「つかむ」です。手でつかむ動作が、頭で意味をつかむ「理解する」に移りました。日本語の「把握する」と同じ発想です。英語に入ったのは14世紀です。同じ prehendere からは、意外な語も生まれています。prison（刑務所）は、ラテン語 prehensio「つかまえること」がフランス語で縮まった形です。apprehend も「理解する」と「逮捕する」の両方を表します。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：fully comprehend A(Aを完全に理解する)
prehend=つかむ。「内容を丸ごとつかむ」→理解。長文問題の「reading comprehension(読解)」はこの名詞形
comprehend は understand のかたい語で「十分に把握する」。ふつう進行形にしない。reading comprehension（読解）。
受験ミニ情報 comprehensible（理解できる）と comprehensive（包括的な）の区別が語彙問題の定番。アクセントは com-pre-HEND。
言い換え（同じような意味）
comprehend と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
com(完全に)+prehend(つかむ ← prehendere)→ 完全につかみ取る → 理解する comprehend は、ラテン語 comprehendere「ひとまとめにつかむ」から来ています。com- は「すっかり」、prehendere は「つかむ」です。
(十分に)理解する（動詞）。コアイメージは「丸ごとつかむ」です。
prehend=つかむ。「内容を丸ごとつかむ」→理解。長文問題の「reading comprehension(読解)」はこの名詞形 同じ語源の comprehensive・comprehension・apprehend とまとめて覚えると効率的です。
/ˌkɑːmprɪˈhend/（カンプリヘンド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
