すっかり＋つかむ＋できる → 頭でつかめる → 理解できる
ラテン語の prehendere は「手でつかむ」です。comprehendere は「すっかりつかむ」で、手から頭へ移って「理解する」になりました。日本語の「把握する」と同じ発想です。同じ動詞の別の意味「全部を抱え込む」からは comprehensive「包括的な」が生まれました。つまり comprehensible と comprehensive は、同じ親から分かれた別の意味の兄弟です。フランス語経由の prison（牢屋）も prehendere の一族で、「つかまえておく所」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：comprehensible to A（A にとって理解できる）
comprehend（理解する）＋ible（できる）。comprehensive（包括的）と混同注意。
comprehensible to A（A にとって理解できる）。understandable より硬い。反対語 incomprehensible（不可解な）も頻出。
受験ミニ情報 comprehensible（理解できる）と comprehensive（包括的な）の区別は私大の語彙問題の定番。
言い換え（同じような意味）
comprehensible と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
com(すっかり)+prehens(つかむ)+ible(できる)→頭でつかめる ラテン語の prehendere は「手でつかむ」です。comprehendere は「すっかりつかむ」で、手から頭へ移って「理解する」になりました。
理解できる、わかりやすい（形容詞）。コアイメージは「頭でしっかりつかめる」です。
comprehend（理解する）＋ible（できる）。comprehensive（包括的）と混同注意。 同じ語源の comprehend・comprehensive・apprehend とまとめて覚えると効率的です。
/ˌkɑːmprɪˈhensəbəl/（カンプリヘンシブル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
