明るい・よく通る → 澄んだ → 明らかな・取りのぞく
clear は、ラテン語 clarus から古フランス語 cler を通って、13世紀末ごろ英語に入りました。clarus は「明るい」と「よく通る声の」の両方を表しました。光にも音にも使える「はっきり」が元の意味です。クラリネット（clarinet）も clarus の仲間で、澄んだ高い音の楽器にちなむ名前です。目で見て明るいなら「澄んだ」、頭で分かるなら「明らかな」です。邪魔物を取りのぞく意味もあり、clear the table は「食卓を片づける」です。ゲームの「ステージクリア」も、障害を片づけた状態です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a clear sky(澄んだ空)
ゲームの「ステージクリア」は障害を取り除いてスッキリさせること。「透明で、はっきり」が核イメージ
It is clear that 〜（〜は明らかだ）は作文で便利。clear A of B（A から B を取りのぞく）は of を問う語法問題に出る。
受験ミニ情報 clear A of B（A から B を取りのぞく）は rob A of B と同じ型。a clearance sale（在庫一掃セール）は TOEIC 頻出。
言い換え（同じような意味）
clear と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 clarus(明るい・はっきりした)から clear は、ラテン語 clarus から古フランス語 cler を通って、13世紀末ごろ英語に入りました。clarus は「明るい」と「よく通る声の」の両方を表しました。
澄んだ、明らかな（形容詞）。コアイメージは「光も音もはっきり」です。
ゲームの「ステージクリア」は障害を取り除いてスッキリさせること。「透明で、はっきり」が核イメージ 同じ語源の clarify・clarity・declare とまとめて覚えると効率的です。
/klɪr/（クリア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。