misunderstand の語源ストーリー
misunderstand は、mis- と understand を組み合わせた語で、13世紀ごろから使われています。understand の under は「下に」ではなく、古くは「間に」の意味だったとする説があります。その場合、「物事の間に立つ」「すぐ近くにいる」から「分かる」になったと考えられます。ただし、はっきりしたことは分かっていません。ドイツ語では「理解する」を verstehen と言い、こちらも stehen「立つ」を含みます。どちらの言語でも「立つ」が理解につながっています。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

