横向きの → 横から立ちはだかる → 阻止する
thwart は、古ノルド語の þvert（横切って）から来ています。元は「横向きに」という副詞でした。行く手に横からものを置けば、相手は前に進めません。そこから動詞「阻止する・くじく」が生まれました。名詞の thwart は今もボートの「横板」、こぎ手が座る板です。さかのぼると「ねじる」という意味の語根にたどり着くとされます。ラテン語の torquere（ねじる）と同じ祖先で、torture（拷問）の遠い親戚です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：thwart a plan(計画を阻止する)
「横」から割り込んで邪魔する語源イメージ。通せんぼの単語
thwart は計画・野望・努力をくじく。thwart a plan / an attempt の形がほとんど。受け身 be thwarted も多い。
受験ミニ情報 thwart＝frustrate＝foil の同意語選択が難関大で出る。th は [θ]、w を入れて「スウォート」と読む。
言い換え（同じような意味）
thwart と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古ノルド語 thvert(横向きの)より → 横から遮って通さない thwart は、古ノルド語の þvert（横切って）から来ています。元は「横向きに」という副詞でした。
(計画・野望など)を阻止する、くじく（動詞）。コアイメージは「横からさえぎる」です。
「横」から割り込んで邪魔する語源イメージ。通せんぼの単語 同じ語源の athwart・torture・distort とまとめて覚えると効率的です。
/θwɔːrt/（スウォート）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。