つかむ → 自分の方へ取る → 取る・持って行く
take は、英語の中でもっとも基本的な動詞の1つです。ところが元からの英語ではありません。バイキングの言葉、古ノルド語の taka から入った借用語です。古英語で「取る」を表したのは niman でした。ドイツ語の nehmen と同じ祖先です。take が広まるにつれ、niman は中英語の間に消えていきました。それでも niman の名残は numb（しびれた）に残っています。元は「（感覚を）取られた」という意味でした。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：take a picture(写真を撮る)
「テイクアウト」は「持って行く」こと。take a bath、take a picture など熟語の王様
take は「自分の方へ取る」、bring は「話し手の所へ持って来る」。It takes 時間 to do「〜するのに時間がかかる」が最頻出。
受験ミニ情報 take-took-taken の不規則変化。take after（似ている）・take off（離陸する）・take over（引き継ぐ）など句動詞が多数出る。
言い換え（同じような意味）
take と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古ノルド語 taka(つかむ)から。バイキングが持ち込んだ基本動詞 take は、英語の中でもっとも基本的な動詞の1つです。ところが元からの英語ではありません。
を取る、持って行く;(乗り物に)乗る（動詞）。コアイメージは「手でつかんで自分のものに」です。
「テイクアウト」は「持って行く」こと。take a bath、take a picture など熟語の王様 同じ語源の mistake・intake・undertake とまとめて覚えると効率的です。
/teɪk/（テイク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。