overtake の語源ストーリー
overtake の take は、もとはヴァイキングの言葉でした。古ノルド語の taka「つかむ」が、古英語の後期に入ってきた語です。それまで英語では「取る」を niman という語で表していましたが、やがて take に置き換わりました。overtake は13世紀ごろから使われ、最初は「追いついて捕まえる」の意味でした。今は車が前の車を「追い越す」のに使い、イギリスでは追い越し車線を overtaking lane と言います。災害や感情が人を「襲う」の意味もあります。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

