下に＋取る → 引き受ける → 着手する
undertake の take は、ヴァイキングの言葉である古ノルド語 taka から入りました。古英語の niman「取る」を押しのけて定着した語です。undertake は1200年ごろから「引き受ける」の意味で使われました。仕事を自分の下に取り込むイメージです。「引き受ける人」を表す undertaker は、17世紀後半には「葬儀屋」の意味になりました。葬儀の段取りをすべて引き受ける人だからです。今ではこの意味が中心なので、使うときは注意が必要です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：undertake a task(仕事を引き受ける)
仕事を自分の傘下(under)に take する→引き受ける。undergo(経験する)との混同注意
undertake a task/project（仕事・計画を引き受ける）、undertake to do（〜すると約束する）。
受験ミニ情報 活用 undertake-undertook-undertaken。undertaking（事業）と undertaker（葬儀屋）の意味の差も出る。
言い換え（同じような意味）
undertake と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
under(下に)+ take(取る)。「仕事を自分の下に取り込む→引き受ける」 undertake の take は、ヴァイキングの言葉である古ノルド語 taka から入りました。古英語の niman「取る」を押しのけて定着した語です。
(仕事・責任)を引き受ける;に着手する（動詞）。コアイメージは「自分の下に引き取る」です。
仕事を自分の傘下(under)に take する→引き受ける。undergo(経験する)との混同注意 同じ語源の take・mistake・overtake とまとめて覚えると効率的です。
/ˌʌndɚˈteɪk/（アンダーテイク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
