つかむ → さっとつかむ → 手早く取る・心をつかむ
grab は16世紀後半に、中オランダ語や中低地ドイツ語の grabben「つかむ」から入った語とされます。英語には、こうした北海沿岸の言葉から入った日常語がいくつもあります。インドの古い言葉サンスクリット語の grbhnati「つかむ」も、遠い親戚とされます。意味は「さっと・乱暴につかむ」で、grasp のしっかり握る感じとは違います。現代では grab a bite（さっと食べる）のように、「手早く取る」くだけた表現でもよく使います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：grab a bite(軽く食事をとる)
「ガバッとつかむ」と音がそっくり。grab a bite(軽く食べる)などカジュアル表現でよく使う
grab A by the arm（Aの腕をつかむ）の by the＋体の部分が頻出。grab a bite（軽く食べる）は会話表現。
受験ミニ情報 grab＋人＋by the＋体の部分の語法が問われる。up for grabs（誰でも取れる）は熟語問題で出る。
言い換え（同じような意味）
中オランダ語・中低地ドイツ語 grabben(つかむ)から grab は16世紀後半に、中オランダ語や中低地ドイツ語の grabben「つかむ」から入った語とされます。英語には、こうした北海沿岸の言葉から入った日常語がいくつもあります。
をつかむ、さっと取る（動詞）。コアイメージは「さっと手でつかむ」です。
「ガバッとつかむ」と音がそっくり。grab a bite(軽く食べる)などカジュアル表現でよく使う 同じ語源の grabby・grabber・grab bag とまとめて覚えると効率的です。
/ɡræb/（グラブ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。