滑り落ちる → 正しい状態からずれる → うっかりミス・時の経過・失効
lapse はラテン語 lapsus（滑ること）から来ています。もとの動詞 labi は「滑る・滑り落ちる」でした。英語では「注意が滑り落ちる」こと、つまり a lapse of attention（うっかりミス）に使います。「時が滑るように過ぎる」こと（時の経過）も lapse です。また、手続きをしないまま権利が滑り落ちる「失効」も表します。collapse（崩れ落ちる）は「共に滑り落ちる」、relapse（再発する）は「元の状態へ滑り戻る」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a lapse of judgment(判断力の一時的な誤り)
collapse(崩壊する)と同語根laps(滑り落ちる)。注意や記憶が「滑り落ちる」失態
a lapse of memory / judgment（記憶違い・判断ミス）、after a lapse of ten years（10年ぶりに）が定番。
受験ミニ情報 elapse（時が経つ）とのつづりの区別、a lapse of memory の言い換え（slip）が出ます。
言い換え（同じような意味）
lapse と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 labi(滑る、落ちる)の過去分詞lapsus から。正しい状態から「滑り落ちる」こと lapse はラテン語 lapsus（滑ること）から来ています。もとの動詞 labi は「滑る・滑り落ちる」でした。
(一時的な)過失、途切れ（名詞）。コアイメージは「するりと滑り落ちる」です。
collapse(崩壊する)と同語根laps(滑り落ちる)。注意や記憶が「滑り落ちる」失態 同じ語源の collapse・elapse・relapse とまとめて覚えると効率的です。
/læps/（ラプス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。