滑る → こっそり抜ける → うっかりミス
slip は14世紀ごろ、中期低地ドイツ語 slippen「滑る」から入ったとされます。古英語にも slipor「滑りやすい」という形容詞がありました。足が滑ることから、「こっそり抜け出す」「つい口が滑る」へと広がりました。a slip of the tongue は「言い間違い」です。a Freudian slip は「本音がもれた言い間違い」です。細長い「紙切れ」も slip と言い、pay slip は「給与明細」です。こちらは「細長い切れ端」を表す別の語から来たとされます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：slip and fall(滑って転ぶ)
「スリップ」という外来語そのまま
slip on ice（氷で滑る）、slip into a room（部屋にすっと入る）、slip one's mind（うっかり忘れる）。
受験ミニ情報 It slipped my mind.（うっかり忘れていた）は会話問題で forget の言い換えとして出る。
言い換え（同じような意味）
滑る → こっそり抜ける → うっかりミス slip は14世紀ごろ、中期低地ドイツ語 slippen「滑る」から入ったとされます。古英語にも slipor「滑りやすい」という形容詞がありました。
滑る、こっそり動く（動詞）。コアイメージは「するっと滑って抜ける」です。
「スリップ」という外来語そのまま 同じ語源の slippery・slipper・slipshod とまとめて覚えると効率的です。
/slɪp/（スリップ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。