involuntary の語源ストーリー
心臓は、寝ている間も動き続けます。自分で止めようと思っても止められません。このような筋肉を involuntary muscle(不随意筋)と呼びます。腕や脚のように思いどおりに動かせる筋肉は voluntary muscle です。involuntary は、ラテン語 involuntarius から16世紀に入りました。in- は「〜でない」、voluntas は「意志」です。voluntas の元は velle「望む」です。volunteer(自分の意志で進んで働く人)も同じ仲間です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)


