inaudible の語源ストーリー
ラテン語の audire は「聞く」です。audience(聴衆)、audition(オーディション)、audio(音声)がその仲間です。意外なところでは obey(従う)もそうです。ラテン語 oboedire は ob-「〜に向けて」+audire で、「人の言うことに耳を傾ける」が「従う」になりました。inaudible は「耳に届かない」です。人の耳に聞こえる音は、およそ20ヘルツから2万ヘルツまでとされます。それより高い超音波は人には inaudible ですが、犬やコウモリには聞こえます。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)



