つかむ → 持っている → 経験する・〜させる
have は、古英語の habban「持つ」から来ています。ラテン語の habere「持つ」とそっくりですが、実は別の祖先から来た語です。have の祖先は印欧祖語の *kap-「つかむ」とされます。こちらはラテン語では capere「つかむ」になり、capture（捕らえる）の元になりました。つまり have の本当の親戚は capture のほうです。behave（ふるまう）も be と have から成る語で、「自分自身をある形に保つ」が元の意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：have breakfast(朝食をとる)
持つ・食べる・飼う・(時間が)ある、を全部カバーする万能動詞。三単現は has
have A do（Aに〜させる）、have A done（Aを〜してもらう・される）、have to do（〜しなければならない）。
受験ミニ情報 使役 have A do / have A done の区別は文法問題の最重要項目。I had my bag stolen.（バッグを盗まれた）。
言い換え（同じような意味）
have と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古英語habban(持つ)から。「手中にある」が原義 have は、古英語の habban「持つ」から来ています。ラテン語の habere「持つ」とそっくりですが、実は別の祖先から来た語です。
持っている、食べる（動詞）。コアイメージは「手の中につかんでいる」です。
持つ・食べる・飼う・(時間が)ある、を全部カバーする万能動詞。三単現は has 同じ語源の behave・heave・haft とまとめて覚えると効率的です。
/hæv/（ハヴ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。