endure の語源ストーリー
endure の元は、ラテン語 indurare「硬くする」です。中にある durus は「硬い」という意味です。心や体を硬くすれば、つらさに負けずに持ちこたえられます。そこから「耐える」と「長く続く」の2つの意味が生まれました。前置詞の during(〜の間)も、同じ仲間です。古フランス語の durer「続く」の分詞形から生まれました。「何かが続いている間に」が元の意味です。durable(長持ちする)や duration(継続期間)も、硬いものは長持ちするという発想から来ています。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

