十字架 → 十字に交わる → 横切る・渡る
cross の元はラテン語 crux「十字架」ですが、英語までの道は遠回りでした。まずキリスト教の伝道とともに、アイルランドの言葉に cros として入ります。それを、アイルランドに住んだヴァイキングが kross として受け取りました。そして古ノルド語から、古英語の終わりごろに英語へ渡ってきたのです。それまで英語では、十字架を rood と呼んでいました。十字に交わる形から、やがて「横切る」「渡る」の意味が生まれました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：cross the street(通りを渡る)
「クロスワード」は言葉が十字に交わるパズル。横断歩道の標識 crossing とセットで覚える
cross one's mind（ふと頭に浮かぶ）が頻出。It never crossed my mind that ...（〜とは思いもしなかった）。
受験ミニ情報 cross the street（通りを渡る）は他動詞で前置詞不要。across（前置詞）との区別が語法問題に出る。
言い換え（同じような意味）
cross と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 crux(十字架)から。十字に交わる→横切る cross の元はラテン語 crux「十字架」ですが、英語までの道は遠回りでした。まずキリスト教の伝道とともに、アイルランドの言葉に cros として入ります。
を横切る、を渡る（動詞）。コアイメージは「十字に交わる」です。
「クロスワード」は言葉が十字に交わるパズル。横断歩道の標識 crossing とセットで覚える 同じ語源の across・crucial・crusade とまとめて覚えると効率的です。
/krɔːs/（クロス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。