共に＋触れる → 触れ合う → 接触・連絡する
contact は、ラテン語の contactus「接触」から来ています。英語に入った17世紀には、名詞で「物と物が触れること」でした。動詞の「連絡を取る」は、20世紀前半のアメリカで広まった新しい使い方です。当時は、品のないアメリカ英語だとして嫌う人もいました。今では世界中のビジネス文書で使われる、ごく普通の語です。tact は「触れる」で、相手の気持ちにうまく触れる力が tact（気配り）です。目に直接触れるレンズが contact lens です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：contact the school(学校に連絡する)
「コンタクトレンズ」は目に触れるレンズ。tact(触れる)がポイント。contact A(Aに連絡する)は前置詞不要
動詞 contact は他動詞。contact me（×contact to me）。名詞は get in contact with／keep in contact with 〜。
受験ミニ情報 ×contact with you（動詞）は誤り。名詞なら come into contact with 〜（〜と接触する）。正誤問題の定番。
言い換え（同じような意味）
contact と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
con(共に)+tact(触れる)→互いに触れ合う→連絡を取る contact は、ラテン語の contactus「接触」から来ています。英語に入った17世紀には、名詞で「物と物が触れること」でした。
に連絡する(接触)（動詞）。コアイメージは「触れ合ってつながる」です。
「コンタクトレンズ」は目に触れるレンズ。tact(触れる)がポイント。contact A(Aに連絡する)は前置詞不要 同じ語源の tact・intact・tactile とまとめて覚えると効率的です。
/ˈkɑntækt/（コンタクト）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
