外へ → 道を外れる → はぐれる
stray は、古フランス語 estraier「さまよう」から14世紀ごろ英語に入った語です。その先については二つの説があります。一つはラテン語 extra vagari「外をさまよう」から来たとする説で、extravagant「度を越した」と同じ組み合わせです。もう一つは、ラテン語 strata「舗装道路」から来た古フランス語 estree「道」に結びつける説です。go astray「道に迷う、悪の道に入る」の astray も、この stray から生まれました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：stray from A(Aから逸れる)
extra(外へ)から。道から外れてさまよう=逸れる
stray from the path/topic、a stray dog。動詞・形容詞・名詞として使う。
受験ミニ情報 stray from A（Aからそれる）の前置詞。stay と一字違いなので読解時に注意。
言い換え（同じような意味）
stray と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古フランス語 estraier(さまよう)← ラテン語 extra(外に)から stray は、古フランス語 estraier「さまよう」から14世紀ごろ英語に入った語です。その先については二つの説があります。
逸れる、はぐれた（動詞・形容詞）。コアイメージは「道の外へそれる」です。
extra(外へ)から。道から外れてさまよう=逸れる 同じ語源の astray・extravagant・street とまとめて覚えると効率的です。
/streɪ/（ストレイ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。