曲がりくねって進む → あてもなく歩く → さまよう・それる
wander は、古英語 wandrian「あてもなく動き回る」から来ています。同じ仲間に wind（曲がりくねる）と wend（進む）があります。wend の過去形は、もともと went でした。ところが went は go の過去形として使われるようになります。go の古い過去形 eode に、went が取って代わったのです。今の went は、こうして wander の親戚から来ています。ドイツ語では wandern が「ハイキングする」です。英語にも Wanderlust（放浪したい気持ち）が入っています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：wander around(ぶらぶら歩き回る)
wonder(不思議に思う)と混同注意。a が「あちこち歩く」の wander。mind wanders=心ここにあらず
wander around A（Aを歩き回る）。My mind wandered.（ぼんやりして集中が切れた）のように注意がそれる意味も重要。
受験ミニ情報 wander [ˈwɑːndɚ] と wonder [ˈwʌndɚ]（不思議に思う）は母音が違う。つづりと発音の混同を狙う問題が多い。
言い換え（同じような意味）
古英語 wandrian(さまよう)から。wind(曲がりくねる)や wend と同源 wander は、古英語 wandrian「あてもなく動き回る」から来ています。同じ仲間に wind（曲がりくねる）と wend（進む）があります。
歩き回る;さまよう;(注意が)それる（動詞）。コアイメージは「あてもなく曲がりくねって進む」です。
wonder(不思議に思う)と混同注意。a が「あちこち歩く」の wander。mind wanders=心ここにあらず 同じ語源の wend・went・wind とまとめて覚えると効率的です。
/ˈwɑːndɚ/（ワンダー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。