overestimate の語源ストーリー
estimate は、ラテン語 aestimare「値をつける」から来ています。もとは品物の値段や価値を見積もる商売のことばでした。aestimare そのものの由来は、はっきりしません。同じ aestimare は、古フランス語で形を変えて esteem(尊敬する)になりました。さらに、古フランス語 esmer「見積もる・ねらいを定める」を通って aim(ねらう)にもなったとされます。的までの距離を見積もることが「ねらう」です。overestimate は、その見積もりが実際より高すぎることです。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)


