見積もる → 的までの距離を測る → 狙う・目的
aim と estimate（見積もる）は、同じラテン語 aestimare から生まれた兄弟です。estimate はラテン語の形をほぼそのまま残しました。aim は古フランス語で aesmer、esmer と大きく縮んだ形から来ています。中英語の aimen には「見積もる」の意味もありました。弓を引く人は、まず的までの距離を目で測ります。その「見積もり」が「狙い」になりました。esteem（尊重する）も同じ家族です。aestimare 自体の語源ははっきりしません。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：aim at A(Aを狙う、目指す)
estimate(見積もる)と同源。矢を放つ前に距離を「見積もる」→狙い・目的
aim to do（〜することを目指す）と aim at doing、with the aim of doing（〜する目的で）。be aimed at 〜 は「〜向けの」。
受験ミニ情報 The program is aimed at children.（子ども向け）の be aimed at が頻出。aim at の後ろは名詞・動名詞。
言い換え（同じような意味）
aim と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語aestimare(見積もる・評価する)から → 的までの距離を見積もって狙いを定めること aim と estimate（見積もる）は、同じラテン語 aestimare から生まれた兄弟です。estimate はラテン語の形をほぼそのまま残しました。
目的、狙い（名詞）。コアイメージは「的までを見積もって狙う」です。
estimate(見積もる)と同源。矢を放つ前に距離を「見積もる」→狙い・目的 同じ語源の estimate・esteem・estimation とまとめて覚えると効率的です。
/eɪm/（エイム）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。