境界・限界 → 競走の終点 → 目ざす所 → 目標
goal の歴史には、長い空白があります。1300年ごろの詩に gol「境界・限界」として一度だけ現れ、そのあと200年ほど姿を消すのです。16世紀に再び現れたときは、「競走のゴール地点」の意味でした。由来ははっきりせず、古英語の「障害物」を表す語と結びつける説などがあります。16世紀には、ボールを運ぶ遊びの「ゴール」にも使われ始めました。同じころ、「努力して目ざすもの・目標」の意味も生まれています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：set a goal(目標を立てる)
サッカーの「ゴール」=目指す場所。人生の目標も同じ goal で表せる
achieve / reach a goal（目標を達成する）、set a goal（目標を立てる）。aim・objective・target が言い換え。
受験ミニ情報 goal＝objective の言い換えが長文で頻出。achieve one's goal の achieve を問う空所補充も定番。
言い換え（同じような意味）
中英語 gol(境界)から。それ以前の語源は諸説あり不明 goal の歴史には、長い空白があります。1300年ごろの詩に gol「境界・限界」として一度だけ現れ、そのあと200年ほど姿を消すのです。
目標、ゴール（名詞）。コアイメージは「走って目ざす終点」です。
サッカーの「ゴール」=目指す場所。人生の目標も同じ goal で表せる 同じ語源の goalkeeper・goalpost・goalie とまとめて覚えると効率的です。
/ɡoʊl/（ゴウル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。